Výzkumné oblasti
- Inteligentní snímače a zpracování signálů, design senzorů s použitím nových materiálů
- Pokročilé řídicí technologie, ovládání elektrických pohonů
- Mobilní robotické systémy, průzkumná robotika, telepresence
- Vestavěné systémy a komunikační technologie
Hlavní cíle
- Vývoj nových senzorů, řídicích a komunikačních technologií
- Vývoj moderního průzkumného mobilního robotického systému vybaveného novými chemickými, biologickými a nukleárními senzory
- Aplikace nových materiálů a technologií v senzorech, pohonech a robotických systémech
- Vývoj řídicích systémů a přístrojů pro výzkum a výrobu nových materiálů
Výzkumné zaměření
Pokročilé ovládání, senzory a komunikační technologie jsou klíčovými komponenty mnoha průmyslových systémů. Současný pokrok ve vývoji těchto technologií umožňuje nové možnosti praktické aplikace nových výsledků z jiných oblastí výzkumu, včetně pokročilých materiálů.
Výzkum pokročilých ovládacích technologií je zaměřen na energeticky optimální, bezpečné a spolehlivé ovládání robotických systémů a technologických procesů. Zvláštní pozornost se věnuje pokročilému ovládání elektrických pohonů s aplikací v přesných servopohonech v robotice, technologických procesech, akčních členech/pohonech a ekologických dopravních systémech. V oblasti senzorů se výzkum zabývá vývojem speciálních chytrých senzorů a přístrojů pro power harvesting. Hlavním cílem je aplikace pokročilých materiálů a nových metod zpracování signálů, zvláště datové fúze, zpracování signálů senzorových polí, autokalibrace a autodiagnostiky. Zvláštní pozornost se věnuje akustickým a vibračním senzorům a transduktorům akustických emisí. Zájem o vestavené systémy zahrnuje vývoj komunikačních rozhraní pro zvláštní přístroje, včetně chytrých senzorů a akčních členů/pohonů; návrh nových řešení pro distribuované získávání dat a datovou fúzi; vývoj speciální elektroniky pro technologické procesy. V současné době se vyvíjí průzkumné mobilní robotické systémy pro speciální prostředí. Tyto systémy budou pracovat v nebezpečném prostředí, např. chemicky, nukleárně a biologicky zamořené oblasti. Vzhledem k povaze podmínek v takovémto prostředí používají systémy speciální materiály, aby byly schopny vydržet silnou kontaminaci, dekontaminační procesy, a aby se snížila jejich detekovatelnost.
- H2020 ECSEL 3Ccar - Integrated Components for Complexity Control in affordable electrified cars
- H2020 OSEM-EV - Optimised and Systematic Energy Management in Electric Vehicles
- FP7 ARTEMIS EMC2 - Embedded Multi-Core systems for Mixed Criticality applications in dynamic and changeable real-time environments
- FP7 ENIAC IDEAS - Interactive Power Devices for Efficiency in Automotive with Increased Reliability and Safety
- FP7 ARTEMIS ACCUS - Adaptive Cooperative Control of Urban Systems
- FP7 ARTEMIS IoE - Internet of Energy for Electric Mobility
- FP7 ARTEMIS POLLUX - Process Oriented Electrical Control Units for Electrical Vehicles Developed on a multi-system real-time embedded platform
